鎮安宮的前身是「內惟神福祠」位于今內惟派出所前坐西向東之吉地，于1927年動工興建1928年完竣入廟。由于信徒及地方士紳捐獻竣工之內惟神福祠及鎮安宮其凋刻精美建筑細緻可謂集文物山水藝術創作之極致，引來各地方參觀者之贊嘆。入廟時供奉有池府千歲、福德正神、西天佛祖等三尊，信徒中認為應再添塑注生娘娘神像便于生男育女信徒之膜拜，由幾位善心人士樂捐裝塑獻與廟中奉祀，自此鎮安宮一直香火鼎盛合境平安。

神福祠是內惟的中心，早期為了防盜，聚落有土石或竹籬為牆垣，謂之圍。市志地理篇載：「內圍係清代防匪亂，府縣置兵鎮守以保護地方，因而得名」。內惟莊郊的陂圳，謂之內惟埤。神福祠主祀池府千歲，陪祀福德正神。采訪冊載：「王爺廟一在內圍莊，屋八間，內祀池府，乾隆五十四年吳世芳募建，光緒十二年陳華修。」民國七十年代神福祠拆除重建，樓下闢為內惟市場，成為「樓頂廟」的特殊景觀，且易名為「鎮安宮」。

高雄市鎮安宮地址

臺灣高雄市鼓山區九如四路1450號